A06B-6130-H002 FANUC伺服驱动器——高效可靠的工业自动化解决方案

 

1. A06B-6130-H002驱动器简介：

 

发那科伺服驱动器A06B-6130-H002是一款用于控制电机及其他运动部件精密运动的工业自动化设备。该驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能够实现复杂控制算法，达成数字化、网络化与智能化运行。本文将详细介绍其功能特性、应用场景及其在自动化生产中的优势。

 

2. A06B-6130-H002驱动器使用场景：

A06B-6130-H002伺服驱动器非常适合高精度数控机床、自动化装配线及工业机器人等场景，尤其在需要高速度、高精度的场合表现出色。它不仅提升了生产效率，还降低了设备故障率，是众多制造业企业的理想选择。

3. 参数信息以及配件拆解：

 

底板/Power Board	A20B-2101-0091
控制板/Control Board	A20B-2101-0050
连接板/Connect Board	A20B-1008-0230
IGBT/IGBT Module	A50L-0001-0326
铝座/Base	N/A
灰色外壳/Cover(control board)	A290-0614-X002
黄色外壳/Cover(power board)	A230-0614-X001
电阻/Resistance	A06B-6130-H401
风扇/Fans	A06B-6134-K003

4. 常见故障以及报警信息举例：

报警号	报警内容	报警部件
SV0001	同步校准错误	在进给轴同步控制中，同步调整时的补偿量超出参数N08325的设定值此报警发生在主轴或从轴
SV0002	同步误解差过大报警2	在进给轴同步控制中，同步调整时的补偿量超出参数N08325的设定值此报警只发生在从属轴
SV0003	同步/混合/重叠控制方式不能连续
SV0004	G31误差过大	转矩限制跳转指令动作中的位置偏差量超出了参数6287的极限值设定
SV0005	同步误差过大（机械坐标）	在进给轴同步控制的同步运行中，主动轴和从属轴的机械坐标超出了参数8314的设定值此报警发生在主动轴或从属轴
SV0006	双电机驱动轴不正确	在串联控制的从属轴中进行绝对位置检测的设定(NO1815#5=1)
SV0007	其他系统中伺服警告（多轴放大器）	2路径系统中，在横跨路径之间使用了多轴放大器的情况下，在属于别的路径的轴发生了伺服报警
SV300	n-轴原点返回	n-轴（n=1-4）要求手动返回参考点。
SV301	APC报警：n-轴通讯	n-轴（n=1-4）APC通讯错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
SV302	APC报警：n-轴超时	n-轴（n=1-4）APC超时错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
SV303	APC报警：n-轴数据格式	n-轴（n=1-4）APC数据格式错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
SV304	APC报警：n-轴奇偶	n-轴（n=1-4）APC奇偶错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误，电缆，或伺服接口模块故障。
SV305	APC报警：n-轴脉冲错误	n-轴（n=1-4）APC脉冲错误报警。APC报警。APC或电缆错误。
SV306	APC报警： n-轴电池电压为0	n-轴（n=1-4）APC电池电压太低以致于数据不能被保存。APC报警。电池或电缆错误。
SV307	APC报警： n-轴电池电压低1	n-轴（n=1-4）APC电池电压低必须更换电池。APC报警。更换电池。
SV308	APC报警： n-轴电池电压低2	n-轴（n=1-4）APC电池电压低必须更换电池（包括电源关闭）。APC报警。更换电池。

天津霏斯科机电提供A06B-6130-H002驱动器的维修，销售服务：

下列维修报警均可维修：

SV433	n-轴： CNV.低电压DC LINK	1)PSM：DC LINK电压过低。 2)PSMR：DC LINK电压过低。 3)α系列SVU：DC LINK电压过低。 4)β系列SVU：DC LINK电压过低。
SV434	n-轴：INV.低电压控制	SVM：控制电压过低。
SV435	n-轴： INV.低电压DC LINK	SVM：DC LINK电压过低。
SV436	n-轴：软过热(OVC)	数字伺服软件检测到软过热状态(OVC)。
SV437	n-轴：CNV.过电流	PSM：输入回路有过大的电流。 1）SVM：电机电流过大。
SV439	n-轴： CNV.过电压DC LINK	1)PSM：DC LINK电压过高。 2)PSMR：DC LINK电压过高。 3) α系列SVU：DC LINK电压过高。 4)β系列SVU：DC LINK电压过高。
SV440	n-轴：CNV.EX DECELERATION POW.	1) PSM：再生放电量过大。 2) α系列SVU：再生放电量过大。或者再生放电回路异常。
SV441	n-轴：异常电流偏差	数字伺服软件在伺服电机检测回路检测到异常状态。
SV442	n-轴：CNV.充电故障	1）PSM：DC LINK的备用放电回路异常。 2）PSMR：DC LINK的备用放电回路异常。
SV443	n-轴：CNV.冷却风扇故障	1）PSM：内部风扇故障。 2）PSMR：内部风扇故障。 3）β系列SVU：内部风扇故障。

5. 销售与技术支持：

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