维修案例分享：发那科主轴驱动器A06B-6111-H022维修24号报警

客户现场反馈，一台 A06B-6111-H022#H570 发那科主轴驱动器 在操作过程中，主轴数码管持续显示 24号报警，导致设备无法正常加工。

SSPA:24 串行通讯错误，故障原因有以下两点：

1. 检测出CNC 电路断开(通常的断开或者电缆断线)
2. CNC 的通讯数据中检测出异常

客户现场更换线缆排查后仍然存在报警，猜测可能是主轴模块侧板出现故障

1. 替换上我们的侧板备件A20B-2100-0800，初步测试后发现故障消失，判断故障就存在在驱动器侧板上

2. 对系统进行复位及调试；

3. 进行全面功能测试，确认报警消失，主轴运行恢复正常；

4.检查其他相关模块，确保系统稳定可靠。

设备已成功恢复到正常运行状态，主轴报警彻底消除，系统性能完全恢复。